11月19日，2025中國(guó)具身智能機(jī)器人大會(huì)在深圳舉行。
以人形機(jī)器人為代表的具身智能正成為新一輪科技與產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽的焦點(diǎn)，從工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景到家庭生活，通用機(jī)器人被寄予“下一代超級(jí)生產(chǎn)力”的厚望，但數(shù)據(jù)匱乏、算力瓶頸與工程化落地難題，同樣給行業(yè)帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。
為此，由智猩猩、智東西共同發(fā)起主辦，機(jī)器人前瞻、極果協(xié)辦的首屆具身智能大會(huì)，聚焦于具身智能前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，設(shè)置了主論壇、高端對(duì)話、專(zhuān)題論壇、圓桌對(duì)話等多個(gè)環(huán)節(jié)；分會(huì)場(chǎng)為閉門(mén)制，組織了具身世界模型技術(shù)研討會(huì)、機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會(huì)以及具身VLA大模型技術(shù)研討會(huì)。
來(lái)自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京通用人工智能研究院，以及優(yōu)必選、云天勵(lì)飛、諾亦騰機(jī)器人、藍(lán)馳創(chuàng)投等產(chǎn)學(xué)研資代表，暢談人形機(jī)器人邁向通用智能的核心挑戰(zhàn)與具身智能規(guī)?；涞氐淖钚掠^察與思考，覆蓋模型自主化、本體創(chuàng)新、數(shù)據(jù)互通、算力支撐、場(chǎng)景落地、中美產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)等前沿議題。
大會(huì)吸引了超千人參與，在展覽區(qū)，Alluxio、寬恒科技、松靈機(jī)器人、極狐Gitlab、大象機(jī)器人、星際光年、信步科技、靈心巧手、星塵智能等展商進(jìn)行展示。
▲展區(qū)
作為主辦方代表，智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常發(fā)表致辭。他回顧了團(tuán)隊(duì)深耕機(jī)器人領(lǐng)域十年的歷程，從2015年起持續(xù)報(bào)道機(jī)器人與具身智能，見(jiàn)證了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。他談道，本次大會(huì)是智一科技十年持續(xù)投入的延續(xù)，未來(lái)將把具身智能機(jī)器人大會(huì)打造為大灣區(qū)具有影響力的產(chǎn)業(yè)峰會(huì)。
▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常
接下來(lái)，我們將圍繞主論壇、高端對(duì)話、專(zhuān)題論壇與圓桌對(duì)話，呈現(xiàn)14位嘉賓的精彩觀點(diǎn)與思考。
一、主論壇：從模型、本體到數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人邁向通用智能的三道關(guān)
人形機(jī)器人已成為具身智能落地的核心載體，行業(yè)正迎來(lái)技術(shù)突破與規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵期。在多位學(xué)者和產(chǎn)業(yè)人士看來(lái)，人形機(jī)器人仍被“模型、本體、數(shù)據(jù)”三道難關(guān)卡住，數(shù)據(jù)匱乏與泛化性不足成為主要瓶頸。行業(yè)正在大力推動(dòng)數(shù)據(jù)集互通、全棧技術(shù)整合，加速工業(yè)場(chǎng)景批量化應(yīng)用與家庭場(chǎng)景滲透。資本層面也已錨定萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)空間，具身智能正從技術(shù)探索邁向產(chǎn)業(yè)價(jià)值釋放新階段。
1、浙大熊蓉：人形機(jī)器人面臨三挑戰(zhàn)，模型不能僅依賴(lài)VLM
浙江大學(xué)求是特聘教授、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉教授認(rèn)為，具身智能人形機(jī)器人代表著通用作業(yè)形態(tài)與行為智能，前景廣闊，但產(chǎn)業(yè)仍面臨模型、本體與數(shù)據(jù)三大挑戰(zhàn)。
數(shù)據(jù)方面，當(dāng)前仿真生成、遙操采集和真人動(dòng)捕等方式均存在局限。她強(qiáng)調(diào)，需建立高精準(zhǔn)時(shí)空模型與高保真物理交互模擬，以實(shí)現(xiàn)低成本、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)生成。
模型層面，熊蓉認(rèn)為不能僅依賴(lài)VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）的發(fā)展，必須確保在VLM失效時(shí)任務(wù)仍可收斂。本體方面，需在提升自由度的同時(shí)優(yōu)化負(fù)載自重比，兼顧性能與成本。
目前，她領(lǐng)銜的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已開(kāi)發(fā)出可泛化高精度控制小腦與長(zhǎng)序列規(guī)劃任務(wù)大腦，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于3C、紡織、汽車(chē)等領(lǐng)域，部分場(chǎng)景準(zhǔn)確率達(dá)99.99%，即將進(jìn)入批量化應(yīng)用階段。
▲浙江大學(xué)求是特聘教授、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉
2、星塵智能王佳楠：繩驅(qū)路線破局具身智能三位一體，量產(chǎn)周期領(lǐng)先海外頭部
星塵智能副總裁、前DeepMind研究員王佳楠認(rèn)為，AGI（通用人工智能）應(yīng)誕生并服務(wù)于真實(shí)世界的物理交互。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，星塵智能基于“繩驅(qū)本體-領(lǐng)先遙操/數(shù)據(jù)-高效模型”三位一體的全棧平臺(tái)分三步走：
第一步，星塵智能成功量產(chǎn)繩驅(qū)AI機(jī)器人Astribot S1，為世界首家，比同路線美國(guó)公司1X領(lǐng)先至少一個(gè)周期。其獨(dú)特繩驅(qū)傳動(dòng)，讓機(jī)器人模仿人的肌腱絲滑運(yùn)動(dòng)和力控方式，具備輕量化結(jié)構(gòu)下的高動(dòng)態(tài)操作、高擬人表現(xiàn)、高交互安全，從而勝任復(fù)雜靈巧操作和與人交互協(xié)作。
第二步即商業(yè)化，星塵智能借鑒自動(dòng)駕駛L2到L4的路線，推出“AI模型自主+遠(yuǎn)程遙控兜底”的混合解決方案，提升任務(wù)成功率，已在B端獲得千臺(tái)級(jí)訂單。
最后，星塵智能的終極目標(biāo)是推動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)家庭場(chǎng)景，讓每個(gè)人都擁有專(zhuān)屬的AI機(jī)器人助理。
▲星塵智能副總裁、前DeepMind研究員王佳楠
3、國(guó)創(chuàng)中心江磊：具身智能落地瓶頸是數(shù)據(jù)，全國(guó)訓(xùn)練場(chǎng)數(shù)據(jù)集需互通
國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊認(rèn)為，人形機(jī)器人迎來(lái)了關(guān)鍵時(shí)刻，隨著智能機(jī)器人發(fā)展到具身智能機(jī)器人，開(kāi)發(fā)范式也由基于模型發(fā)展變成了基于數(shù)據(jù)。
開(kāi)源推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，并形成了軟硬件一體化的趨勢(shì)，機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程演變?yōu)榘C(jī)器人硬件平臺(tái)、機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)、再到機(jī)器人數(shù)據(jù)集和機(jī)器人數(shù)據(jù)模型的全過(guò)程。
如何讓具身智能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入落地運(yùn)動(dòng)的泛化階段？目前瓶頸仍是數(shù)據(jù)，江磊希望全國(guó)的訓(xùn)練場(chǎng)數(shù)據(jù)集能夠互聯(lián)互通，讓數(shù)據(jù)得以快速增長(zhǎng)。
人形機(jī)器人是推動(dòng)具身智能向前發(fā)展的主要力量，其熱度至少會(huì)持續(xù)到2035年，江磊稱(chēng)，他們正在做訓(xùn)練場(chǎng)的2.0版本，將訓(xùn)練場(chǎng)視為關(guān)鍵技術(shù)，把具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型融匯貫通。
▲國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊
4、BIGAI黃思遠(yuǎn)：人形機(jī)器人交互泛化性不足，全身遙操系統(tǒng)解決數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)
北京通用人工智能研究院（BIGAI）研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)觀察到，隨著硬件、模型的成熟和應(yīng)用潛力的展現(xiàn)，人形機(jī)器人迎來(lái)一波新的發(fā)展。
從能力維度看，通用人形機(jī)器人需具備物理交互與社會(huì)交互能力，而當(dāng)前系統(tǒng)在泛化性上仍存不足。若要真正走入家庭并服務(wù)現(xiàn)實(shí)世界，機(jī)器人必須攻克靈巧操作、全身協(xié)同操作及人機(jī)協(xié)作等核心能力瓶頸。
北京通用人工智能研究院已經(jīng)打造了全身遙操系統(tǒng)CLONED，以解決高質(zhì)量全身數(shù)據(jù)缺乏的挑戰(zhàn)。該院還打造了統(tǒng)一的力位混合控制框架UniFP，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順控制，研究論文獲得今年CoRL的最佳論文獎(jiǎng)。
黃思遠(yuǎn)認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人還需在基于視覺(jué)的自主移動(dòng)、力覺(jué)/觸覺(jué)感知等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，這需要業(yè)界的長(zhǎng)期投入。
▲北京通用人工智能研究院（BIGAI）研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)
5、靈心巧手蘇洋：靈巧手需要提高“泛化性”，數(shù)據(jù)是最缺乏的資源
靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋認(rèn)為，想要機(jī)器人具備通用性，“手”首先要具有泛化性。靈心巧手Linker Hands具備7-42個(gè)自由度，是唯一可360°旋轉(zhuǎn)的靈巧手。高自由度靈巧手L20價(jià)格僅為Shadow Hands的1/10至1/20，而特斯拉Optimus五指靈巧手則不對(duì)外銷(xiāo)售。L6等靈巧手具備百萬(wàn)次壽命，O6則價(jià)格低至0.66萬(wàn)。
該產(chǎn)品已在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)打螺絲、點(diǎn)膠等操作，還能演奏多種樂(lè)器，亮相世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)閉幕式。此外，靈心巧手即將發(fā)布Dex-Serl項(xiàng)目，操作精度達(dá)亞毫米級(jí)、成功率100%。
數(shù)據(jù)采集上，蘇洋認(rèn)為，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練中最缺乏的資源。靈心巧手實(shí)現(xiàn)通過(guò)一人操控?cái)?shù)十臺(tái)機(jī)器，整體數(shù)據(jù)采集速率得到大幅度提升。此外，靈心巧手還提出“具身運(yùn)算”新計(jì)算單位EOPS，衡量具身智能靈巧操作能力。
▲靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋
6、藍(lán)馳創(chuàng)投曹?。耗Ｐ屯顿Y看四大核心能力，具身智能正解鎖萬(wàn)億市場(chǎng)
藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍談到，具身智能解決的是人類(lèi)對(duì)無(wú)限生產(chǎn)力的渴望，從市場(chǎng)需求、長(zhǎng)期宏觀支持、人才供給與生態(tài)系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)集群等方面來(lái)看，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
具身智能和人形機(jī)器人是技術(shù)導(dǎo)向型的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，我們需要關(guān)注技術(shù)變化帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)與在不同場(chǎng)景的落地節(jié)奏，以及機(jī)器人的智能力，如導(dǎo)航與交互、運(yùn)動(dòng)智能、作業(yè)智能等。曹巍還特別提到了看好特種機(jī)器人，稱(chēng)其有點(diǎn)被市場(chǎng)忽視。
藍(lán)馳的模型投資策略瞄準(zhǔn)四大核心要素能力：采集與處理數(shù)據(jù)、模型架構(gòu)創(chuàng)新、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集與微調(diào)。曹巍稱(chēng)，通用機(jī)器人及人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模巨大，目前正在逐漸解鎖從幾個(gè)億到上萬(wàn)億的市場(chǎng)空間。
▲藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍
二、高端對(duì)話：上半場(chǎng)走跑跳，下半場(chǎng)精細(xì)化，“DeepSeek時(shí)刻”或在10年后
以“具身智能機(jī)器人的‘DeepSeek時(shí)刻’還有多遠(yuǎn)”為主題的高端對(duì)話，由智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智車(chē)芯產(chǎn)媒矩陣總編輯張國(guó)仁主持，北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)，清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘副教授、靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林，國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍五位嘉賓進(jìn)行分享。
張國(guó)仁以近期熱議的“人們對(duì)小鵬人形機(jī)器人真假爭(zhēng)論”引出討論，并與幾位嘉賓圍繞類(lèi)似“DeepSeek時(shí)刻”的拐點(diǎn)何時(shí)到來(lái)、技術(shù)鏈條如何成熟、市場(chǎng)預(yù)期是否過(guò)熱以及人機(jī)共存的未來(lái)等問(wèn)題，展開(kāi)了精彩激烈的討論。
▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智車(chē)芯產(chǎn)媒矩陣總編輯張國(guó)仁
1、黃思遠(yuǎn)：DeepSeek式反超不會(huì)重演，機(jī)器人還要拼全身協(xié)調(diào)和靈巧操作
黃思遠(yuǎn)判斷，有關(guān)“小鵬人形機(jī)器人”的爭(zhēng)論，本質(zhì)來(lái)自步態(tài)、自由度和硬件擬人程度已接近極限，人們第一次真正感受到人形機(jī)器人的真實(shí)進(jìn)展。但在他看來(lái)，“擬人”并不是機(jī)器人發(fā)展的終點(diǎn)。
在拐點(diǎn)話題的討論中，黃思遠(yuǎn)的判斷很有指向性。他認(rèn)為“DeepSeek式反超不會(huì)在機(jī)器人領(lǐng)域重演”，原因非常明確：在硬件與運(yùn)動(dòng)控制維度，中國(guó)本來(lái)就已領(lǐng)先，并不存在大模型那樣“從落后到反超”的空間。而機(jī)器人真正的能力在于“靈巧操作與全身協(xié)調(diào)能力的突破”。這樣的能力才會(huì)真正改變大眾認(rèn)知，也才是機(jī)器人跨向真實(shí)世界的決定性能力。
對(duì)于“人機(jī)共存”的未來(lái)，他提醒，人類(lèi)適應(yīng)新技術(shù)的速度遠(yuǎn)比行業(yè)想象快，真正需要提前設(shè)計(jì)的是機(jī)器人的“安全邊界、倫理機(jī)制與功能底線”。
▲北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)
2、莫一林：機(jī)器人短期不會(huì)“完全體”，真正落地的是“半自動(dòng)形態(tài)”
隨著行業(yè)在“擬人化”方向開(kāi)始展示新進(jìn)展，莫一林提醒，行業(yè)也必須重新權(quán)衡“擬人”與“實(shí)用”之間的關(guān)系。很多結(jié)構(gòu)是為“更像人”而設(shè)計(jì)的，但真正投入產(chǎn)線后，耐久度、安全性、負(fù)載能力往往遠(yuǎn)比形態(tài)更關(guān)鍵。
而談到未來(lái)的人機(jī)共存形態(tài)時(shí)，莫一林認(rèn)為，未來(lái)十年我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界里遇到的機(jī)器人，更多會(huì)是“半自動(dòng)+人類(lèi)遠(yuǎn)程操作”的混合體，類(lèi)似自動(dòng)駕駛背后的安全員機(jī)制，人機(jī)共存不會(huì)突然到來(lái)。
▲靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林
3、江磊：機(jī)器人也有“ChatGPT時(shí)刻”和“DeepSeek時(shí)刻”
在談到“小鵬機(jī)器人”帶來(lái)的討論熱度時(shí)，江磊認(rèn)為，這種關(guān)注本身就是中國(guó)在人形機(jī)器人“走、跑、跳”等身體能力方面已具備優(yōu)勢(shì)的一個(gè)例證。而當(dāng)機(jī)器人能持續(xù)完成工業(yè)與生活場(chǎng)景中的任務(wù)，那個(gè)時(shí)候?qū)⒏鼮轶@艷。
也因此，在判斷行業(yè)拐點(diǎn)時(shí)，江磊把機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)拆成兩個(gè)階段：他認(rèn)為機(jī)器人發(fā)展的第一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)類(lèi)似“ChatGPT時(shí)刻”，預(yù)計(jì)最快可能在明年中出現(xiàn)。而真正類(lèi)似“DeepSeek”的全民化拐點(diǎn)，更可能在2027——2028年之后出現(xiàn)。這也是全場(chǎng)最明確的時(shí)間判斷。
▲國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊
4、蘇洋：“DeepSeek時(shí)刻”還要等，機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)超模型時(shí)代
蘇洋認(rèn)為，目前產(chǎn)業(yè)鏈處在“多條技術(shù)線不同步成熟”的階段。歷史經(jīng)驗(yàn)顯示，機(jī)器人落地往往先從部件與末端執(zhí)行器成熟開(kāi)始，而真正的“DeepSeek時(shí)刻”也需要若干關(guān)鍵技術(shù)率先成熟。未來(lái)不一定是先出現(xiàn)通用人型，而是先出現(xiàn)通用靈巧手。
在討論機(jī)器人正向的社會(huì)影響時(shí)，蘇洋同樣提及了另一可能性：當(dāng)一個(gè)身高1米8、體重80公斤以上并具備強(qiáng)控制能力的機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)環(huán)境，其潛在安全風(fēng)險(xiǎn)與反注入威脅會(huì)遠(yuǎn)高于大模型時(shí)代。
▲靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋
5、曹?。盒袠I(yè)正逼近“預(yù)期頂點(diǎn)”，熱潮退卻還有淘汰期
曹巍認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)正處在“預(yù)期極高，但技術(shù)非常早期”的階段，并舉例稱(chēng)：“3D空間感知、連續(xù)任務(wù)推理都剛起步。”他判斷行業(yè)正在逼近預(yù)期頂點(diǎn)，而熱度過(guò)去后必然出現(xiàn)一輪淘汰。
在討論更長(zhǎng)期的“人機(jī)關(guān)系”時(shí)，曹巍給出了另外一個(gè)視角。他認(rèn)為，與機(jī)器人相處更像哲學(xué)問(wèn)題，如何與機(jī)器人相處或許源自于內(nèi)心對(duì)世界的理解和你本身是個(gè)什么樣的人。
▲藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍
三、專(zhuān)題論壇：破數(shù)據(jù)、算力等核心痛點(diǎn)，多元路徑解鎖具身智能規(guī)模化機(jī)遇
下午場(chǎng)精彩再續(xù)，在具身智能人形機(jī)器人專(zhuān)題論壇中，來(lái)自靈御智能、優(yōu)必選、云天勵(lì)飛、寬恒科技、極狐馭碼、諾亦騰機(jī)器人、詮視科技的8位嘉賓帶來(lái)深度分享。
具身智能的“不可能三角”如何破解？數(shù)據(jù)高效獲取、算力支撐不足的核心瓶頸怎樣突破？從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景落地，如何通過(guò)工程化體系實(shí)現(xiàn)降本增效？千億級(jí)數(shù)據(jù)工廠的機(jī)會(huì)該如何解鎖？關(guān)于具身智能規(guī)?；l(fā)展的重要命題，或許能在這場(chǎng)思想碰撞中找到答案。
1、清華大學(xué)莫一林：破解具身智能“不可能三角”，遙操作是可行路徑
清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘副教授、靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林認(rèn)為，具身智能發(fā)展前景明確，但要突破通用、性能和自主這一“不可能三角”，路徑仍不明確。這是因?yàn)榫呱碇悄軘?shù)據(jù)量遠(yuǎn)小于可用水平，且缺乏可靠高效低成本的數(shù)據(jù)采集方式。
同時(shí)，當(dāng)下流行的聊天式交互，無(wú)法突破可控性、交互簡(jiǎn)潔性和任務(wù)復(fù)雜性這個(gè)自主性的“不可能三角”，因此，手勢(shì)、眼神等肢體語(yǔ)言交互，以及“遙操作”也可能是很好的機(jī)器人交互方式。
莫一林教授提出以“遙操作”為切入點(diǎn)的具身智能路徑：在真實(shí)世界中采集真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)L0-L2-L4的過(guò)渡，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化。他認(rèn)為，大家在5-10年內(nèi)可能會(huì)看到很多遙控機(jī)器人。此外，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入先驗(yàn)知識(shí)可以大幅度降低對(duì)數(shù)據(jù)和仿真的需求，有助于高效地利用數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更可用的具身智能。
▲靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林
2、優(yōu)必選石海林：破解“從物理世界數(shù)據(jù)高效獲取知識(shí)”難題，加速具身智能成熟與應(yīng)用
優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林提到，人形機(jī)器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)。人工智能的下一波浪潮，是以人形機(jī)器人為代表的具身智能，當(dāng)下最大的挑戰(zhàn)是具身智能技術(shù)如何在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中達(dá)到穩(wěn)定、量產(chǎn)交付的水平。
石海林提到，要充分發(fā)揮人工智能對(duì)比人腦智能的優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵是從數(shù)據(jù)中高效獲取知識(shí)。具身智能需要從物理世界環(huán)境中高效獲取數(shù)據(jù)。
優(yōu)必選基于大語(yǔ)言模型，讓機(jī)器人聽(tīng)懂人類(lèi)的語(yǔ)言指令、聽(tīng)懂人類(lèi)的語(yǔ)言評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)交互式學(xué)習(xí)。為此，優(yōu)必選自研了千億參數(shù)基座多模態(tài)大模型Thinker，在多項(xiàng)國(guó)際公共benchmark上達(dá)到排名第一的性能效果，并且應(yīng)用在優(yōu)必選Walker S2的交互式強(qiáng)化學(xué)習(xí)和任務(wù)規(guī)劃。今年Q4，Walker S2正式開(kāi)啟量產(chǎn)交付。
▲優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林
3、云天勵(lì)飛羅憶：用算力積木破解具身智能算力挑戰(zhàn)，將推第五代GPNPU架構(gòu)
云天勵(lì)飛副總裁羅憶談道，AI技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了邏輯推理、專(zhuān)家系統(tǒng)到AI人機(jī)協(xié)同的三次浪潮，大模型的出現(xiàn)為機(jī)器人從專(zhuān)業(yè)走向通用帶來(lái)曙光，并帶來(lái)了從“懂控制”到“會(huì)思考”的范式變化。但當(dāng)下，具身智能仍面臨算法與數(shù)據(jù)、技術(shù)路線選擇、算力瓶頸等多方面的挑戰(zhàn)。
從AI芯片視角來(lái)看，國(guó)內(nèi)廠商給出了具身智能算力新路徑：云天勵(lì)飛在其四代NPU的基礎(chǔ)上，正研發(fā)第五代GPNPU架構(gòu)Nova 500，將可無(wú)縫對(duì)接CUDA生態(tài)，適配各類(lèi)大模型架構(gòu)，并通過(guò)領(lǐng)先的“算力積木”等技術(shù)，顯著提升大模型推理效率，推動(dòng)具身智能破解算力挑戰(zhàn)。
目前，其多款芯片模型作為協(xié)處理器賦能了普渡科技、賽特智能等客戶(hù)落地項(xiàng)目；落地廣東某區(qū)機(jī)器人指揮平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-處置-確認(rèn)”的業(yè)務(wù)閉環(huán)，支持多形態(tài)機(jī)器人的統(tǒng)一管理調(diào)度。
▲云天勵(lì)飛副總裁羅憶
4、寬恒科技龍孝晗：做好具身“服務(wù)商”，深度理解場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、模型痛點(diǎn)
寬恒科技副總裁龍孝晗提到，各類(lèi)機(jī)器人公司的背后，都要有強(qiáng)大的算力支撐平臺(tái)來(lái)做服務(wù)，做好這件事并不容易，要深入了解企業(yè)的場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、模型。
在他看來(lái)，人工智能過(guò)去數(shù)十年的發(fā)展，是一個(gè)技術(shù)收斂的過(guò)程，如今收斂到“Transformer+GPU”的技術(shù)范式，進(jìn)而催生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
當(dāng)下，VLA范式通過(guò)龐大的端到端模型，統(tǒng)一處理多模態(tài)感知輸入，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作信息的深度融合。
龍孝晗提到，寬恒科技可以幫助在做“大腦”或“小腦”相關(guān)的企業(yè)去構(gòu)建更高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，讓底層算力的使用更加經(jīng)濟(jì)合理。寬恒科技有AI管理云服務(wù)平臺(tái)，可以提供具身智能全鏈解決方案。
▲寬恒科技副總裁龍孝晗
5、極狐馭碼張揚(yáng)：融合AI與DevOps方法論構(gòu)建Code2Real工程化體系，加速具身智能場(chǎng)景化落地
針對(duì)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)場(chǎng)景面臨的典型挑戰(zhàn)，極狐馭碼解決方案高級(jí)總監(jiān)張揚(yáng)提出四項(xiàng)關(guān)鍵實(shí)踐以全面實(shí)現(xiàn)模型開(kāi)發(fā)的高效率與可追溯：一是統(tǒng)一所有研發(fā)核心資產(chǎn)的管理，通過(guò)元數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義化版本；二是將安全合規(guī)前置至開(kāi)發(fā)生命周期，及早識(shí)別并以低成本規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)；三是采用基礎(chǔ)設(shè)施即代碼(IaC)實(shí)踐，保障訓(xùn)練環(huán)境的一致性與彈性伸縮；四是通過(guò)訓(xùn)練與部署流水線的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)交付過(guò)程的高度自動(dòng)化。
同時(shí)極狐馭碼將AI能力深度融入到Code2Real全流程，通過(guò)AI加持的編碼輔助、技術(shù)問(wèn)答、安全報(bào)告分析、代碼評(píng)審及流水線管理等能力，進(jìn)一步提速?gòu)拇a到實(shí)體的全流程。并顯著降低工程師技術(shù)上手門(mén)檻，為規(guī)?；涞貏?chuàng)造條件。
根據(jù)在合作企業(yè)中落地實(shí)踐的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，Code2Real研發(fā)工程化體系的年度ROI可達(dá)140%-260%，為具身智能研發(fā)的降本增效提供了有力支撐。
▲極狐馭碼解決方案高級(jí)總監(jiān)張揚(yáng)
6、詮視科技林瓊：從感知模組到MR交互，三大裝備破解具身智能數(shù)據(jù)瓶頸
詮視科技創(chuàng)始人兼CEO林瓊談道，沉浸式的“XR+AI”空間計(jì)算正落地千行百業(yè)，這離不開(kāi)人/機(jī)器人與環(huán)境的交互。背后是交互范式的顛覆創(chuàng)新、智能感知與環(huán)境理解的革命、內(nèi)容生成的工業(yè)化變革以及邊緣計(jì)算與云端的協(xié)同，這也成為具身智能發(fā)展的重要技術(shù)基礎(chǔ)。
面向具身智能，詮視科技產(chǎn)品落地的第一站聚焦具身智能的核心部件，推出SeerSense系列空間計(jì)算視覺(jué)感知模組，助力智能機(jī)器人自主導(dǎo)航，核心性能比肩英特爾RealSense系列；第二站聚焦機(jī)器人與人的交互，推出SeerLens系列MR眼鏡，具備智能感知和自然交互能力，可用于具身智能無(wú)本體訓(xùn)練、多終端互聯(lián)等場(chǎng)景；其還推出自追蹤6DoF手柄，助機(jī)器人遙操作、數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，破解具身智能發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。
▲詮視科技創(chuàng)始人兼CEO林瓊
7、諾亦騰機(jī)器人唐新民：具身“數(shù)據(jù)工廠”是千億級(jí)大機(jī)會(huì)，手握動(dòng)捕王牌提供全鏈路方案
當(dāng)前，具身智能需要來(lái)自真實(shí)物理世界的多模態(tài)信息，包括動(dòng)作、視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言等，“數(shù)據(jù)”已成最突出挑戰(zhàn)之一。
諾亦騰機(jī)器人深耕動(dòng)捕十三年，在動(dòng)捕領(lǐng)域全球市占率超過(guò)70%，設(shè)備出貨超過(guò)2.5萬(wàn)套。
唐新民提到，在遙操數(shù)據(jù)采集方面，通過(guò)人進(jìn)行動(dòng)作捕捉是最為精準(zhǔn)的，同一個(gè)人的數(shù)據(jù)可以映射到不同類(lèi)型的人形機(jī)器人平臺(tái)上，提升效率。
諾亦騰機(jī)器人可以提供從真機(jī)到人類(lèi)交互的全鏈路數(shù)據(jù)解決方案，他們提出了具身智能數(shù)據(jù)金字塔概念，最上層的真機(jī)遙操作數(shù)據(jù)和第二層高精度人類(lèi)交互數(shù)據(jù)是諾亦騰重點(diǎn)聚焦的。
唐新民提到，具身智能的“數(shù)據(jù)工廠”是一個(gè)千億級(jí)別的大機(jī)會(huì)，但要做好并不容易。
▲諾亦騰機(jī)器人合伙人唐新民
四、圓桌對(duì)話：中美具身智能競(jìng)賽差異化凸顯，具身智能GPT時(shí)刻10年內(nèi)或?qū)⒅?/p>
最后圓桌對(duì)話以《具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化——啟幕時(shí)刻的機(jī)遇與破局》為主題，由智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智猩猩總經(jīng)理何峰主持，深圳賽博格機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&首席算法科學(xué)家、華南理工大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院副教授張懷東，優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林，云天勵(lì)飛副總裁羅憶，詮視科技創(chuàng)始人&CEO林瓊，諾亦騰機(jī)器人合伙人唐新民五位嘉賓進(jìn)行分享。
▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智猩猩總經(jīng)理何峰
1、中美具身智能格局：本體層中國(guó)發(fā)展更快，模型層競(jìng)爭(zhēng)激烈
針對(duì)具身智能行業(yè)今年發(fā)生的改變以及面臨的挑戰(zhàn)，五位嘉賓從各自所處賽道進(jìn)行了分析。
張懷東認(rèn)為出現(xiàn)了性能較好的靈巧手，但當(dāng)下國(guó)內(nèi)具身智能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)欠缺且國(guó)內(nèi)資本投入較少。
▲華南理工大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院副教授張懷東
石海林看到了人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)回流結(jié)構(gòu)化要求提升，但其挑戰(zhàn)是穩(wěn)定量產(chǎn)交付、達(dá)到客戶(hù)預(yù)期。
▲優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林
羅憶認(rèn)為人形機(jī)器人的行業(yè)和市場(chǎng)信心回歸，可以更理性看待不足。唐新民站在中美發(fā)展差距上提到，中國(guó)在本體方面甚至強(qiáng)過(guò)美國(guó)，模型方面中美競(jìng)爭(zhēng)激烈，并且?guī)资f(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來(lái)的模型展現(xiàn)出泛化趨勢(shì)。
唐新民和林瓊都提到人形機(jī)器人普遍面臨的數(shù)據(jù)瓶頸，業(yè)界仍在探索如何獲取數(shù)據(jù)、挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值。
▲諾亦騰機(jī)器人合伙人唐新民
2、具身智能GPT時(shí)刻之爭(zhēng)，明年技術(shù)、資本、數(shù)據(jù)齊發(fā)力
關(guān)于具身智能爆發(fā)的GPT時(shí)刻，五位嘉賓的觀點(diǎn)分為兩類(lèi)。
一類(lèi)給出了具體時(shí)間期限，石海林稱(chēng)具身智能GPT時(shí)刻的發(fā)生不會(huì)晚于2028年底，林瓊認(rèn)為這一時(shí)刻會(huì)在10年內(nèi)到來(lái)。
另一類(lèi)則認(rèn)為很難預(yù)測(cè)。羅憶認(rèn)為標(biāo)志性事件是有100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入工廠。針對(duì)王興興之前提到的高算力芯片難以用于人形機(jī)器人，羅憶認(rèn)為客觀來(lái)講，這是因?yàn)槟壳斑€沒(méi)有一顆真正為機(jī)器人定制的芯片出現(xiàn)。
▲云天勵(lì)飛副總裁羅憶
最后他們還提到對(duì)2026年的展望，張懷東認(rèn)為明年會(huì)看到大的公司下場(chǎng)；石海林看好具身智能技術(shù)會(huì)在實(shí)際場(chǎng)景中做到突破；羅憶希望明年看到更多機(jī)器人進(jìn)工廠的新聞上熱搜；林瓊認(rèn)為具身智能數(shù)據(jù)采集會(huì)成為新的商業(yè)化機(jī)會(huì)；唐新民稱(chēng)明年將看到百萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來(lái)的模型。
▲詮視科技創(chuàng)始人&CEO林瓊
五、結(jié)語(yǔ)：從走跑跳到拼落地，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)
近10年來(lái)，智一科技持續(xù)追蹤機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域，見(jiàn)證了行業(yè)從技術(shù)萌芽到逐步產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵歷程，以及眾多產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)的深耕求索。
這場(chǎng)大會(huì)折射出的最大共識(shí)是，具身智能和人形機(jī)器人，已經(jīng)從上半場(chǎng)拼走跑跳，轉(zhuǎn)向下半場(chǎng)比拼機(jī)器人從單場(chǎng)景示范邁向可復(fù)制、可規(guī)?；耐ㄓ媚芰?，以及如何打造長(zhǎng)期、可控的商業(yè)模式。
在這機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)上，中國(guó)在本體制造、場(chǎng)景土壤、工程人才和產(chǎn)業(yè)鏈完整度上的綜合優(yōu)勢(shì)正在開(kāi)始顯現(xiàn)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在未來(lái)十年，具身智能不會(huì)以一夜奇點(diǎn)方式到來(lái)，而會(huì)通過(guò)無(wú)數(shù)臺(tái)機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的長(zhǎng)期運(yùn)行、無(wú)數(shù)小時(shí)數(shù)據(jù)的持續(xù)積累，悄然完成從炫技時(shí)刻到基礎(chǔ)設(shè)施的身份轉(zhuǎn)變。
